项目概述
本项目旨在构建一套基于 STM32 微控制器的智能车库管理系统，通过集成刷卡识别、步进电机控制、摄像头拍照、超声波检测和路径规划等技术，实现车辆从进入、停车到离场的全流程自动化。系统能够在车辆入库时自动识别用户身份、抓拍存档、智能分配最佳停车位，并引导车辆按照规划路径准确停入指定车位，同时记录停车时长并自动计算费用。该系统具备成本低、实时性强、可扩展性好等特点，适用于智能社区、小型商场及实验性智能停车场建设。
主要内容
本项目的主要内容包括五大部分：首先，搭建以 STM32 为核心的控制平台，实现 RFID 刷卡识别、摄像头采集以及超声波车位检测等数据输入功能；其次，使用步进电机与伺服机构完成闸杆开闭、旋转平台或引导机构的自动控制；第三，设计车位管理模块，通过空闲检测与算法实现停车位的自动分配与路径规划；第四，构建计时计费系统，实现停车时长记录、费用计算与数据上报；最后，整合显示屏、蜂鸣器或上位机软件，实现车库运行状态、车位信息与收费提示的可视化交互。整个系统具备较高的智能化程度，能够显著提升停车效率与管理水平。
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主要内容
在智慧城市与物联网高速发展的背景下，传统车库管理系统已无法满足用户对自动化、便利性与数字化的期待。基于 STM32 微控制器，我们可以构建一套功能完整、成本可控、可扩展性强的“智能车库系统”，实现 刷卡自动停车、自动分配车位、路径规划、抓拍、计费 等一系列智能化功能。
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