随着我国老龄化进程加快，独居老人摔倒导致救援不及时的情况频发，给家庭带来极大安全隐患。本项目基于 STM32 微控制器，设计了一款老人摔倒报警装置。通过超声波模块实时检测老人的离地高度，结合 GPS 模块获取精确位置，当系统判断老人可能摔倒时，会通过 GSM 模块自动发送短信通知家属，实现实时监控与远程报警功能。该装置体积小巧、成本低廉，便于日常佩戴，适用于家庭和养老院等场景。

主要内容

本文将详细介绍该系统的硬件选型、软件设计以及摔倒检测算法。具体包括：超声波模块的安装与测距原理、GPS 模块的数据解析方法、STM32 控制器的软件架构设计、基于 FreeRTOS 的任务管理，以及 GSM 模块实现短信报警的流程。同时，还会分析摔倒判断算法的设计思路、误报处理策略，以及系统在实际应用中的优化和扩展方向，为开发者提供完整的参考方案。

源码已打包存储在网盘中，包含固件、程序、UI、硬件原理图 等资料：