项目概述
本项目基于 STM32F0 系列微控制器，结合即热式加热模块、蓝牙通信及多路电磁阀/风机控制，构建了一套完整的智能马桶主控系统。系统采用 ST HAL 库与 FreeRTOS 作为软件基础平台，通过模块化任务设计实现清洗、加热、烘干、冲水、健康数据采集等核心功能，并提供 Flutter 手机 App 用于设备控制与状态监测。整个方案同时包含硬件（PCB）与软件部分，可作为智能卫浴类产品的参考实现或二次开发基础。
主要内容
项目主要包括三部分内容：硬件电路设计、嵌入式软件实现以及移动端控制应用。在硬件层面，基于 EasyEDA 设计了主控 PCB，集成即热控制、电磁阀驱动、风机调速及蓝牙通信等模块；在软件层面，使用 HAL 库与 FreeRTOS 完成任务调度、温控逻辑、按键处理、蓝牙通信协议等核心功能；在移动端部分，通过 Flutter 实现了蓝牙配对、参数调整、实时控制及健康数据展示。项目还针对已知问题提出改进方案，并在 wiki 中补充了扩展设计说明，为后续增强 WiFi、用户习惯模型及数据上云等功能奠定基础。
完整源码下载：
源码已打包存储在网盘中，包含固件、 程序、UI、硬件原理图 等资料：
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主要内容
随着智能家居的发展，智能马桶已成为家庭卫浴场景中的高频智能产品。相比传统马桶，智能马桶在即热式加热、安全保护、清洗模式、健康监控等方面具备更高的技术要求。本项目基于 STM32F0 系列 MCU 设计了一款完整的智能马桶主控系统，功能覆盖电控加热、风机控制、阀体控制、蓝牙通信、健康数据上报等模块，同时提供配套 Flutter 手机 App 用于交互。
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