本项目旨在设计并实现一款基于 STM32 微控制器的智能导盲拐杖，通过多传感器协同工作，实现对前方、侧方及上方障碍物的实时检测，并以语音、振动等方式向视障用户提供安全提示。系统集成了超声波测距、ToF 激光测距、姿态传感器、语音提示模块以及低功耗电源管理单元，具备环境感知、跌倒识别、危险预警、无线通信等核心能力。该方案不仅提升了传统导盲拐杖的主动感知能力，还兼顾便携、低功耗和可靠性，非常适合作为嵌入式系统课程设计、科研应用或实际产品化开发的参考模型。

主要内容

本文主要从整体架构、核心模块选型、嵌入式软件设计、传感器数据融合策略以及低功耗技术等方面，对智能导盲拐杖进行系统性分析与实现讲解。文中不仅展示了 STM32 在多传感器控制与任务调度中的关键作用，还深入介绍了超声波与 ToF 的障碍物检测方法、MPU6050 的姿态分析、语音提示逻辑构建、蓝牙通信扩展方案等关键技术。此外，文章还对结构设计、工程实现、样机调试与优化策略进行了总结，为读者提供一套完整、可复用且可扩展的嵌入式智能硬件开发思路。

源码已打包存储在网盘中，包含固件、程序、UI、硬件原理图 等资料：