项目概述
随着智能硬件技术的发展，传统行李箱的功能已无法满足现代旅行者的需求。针对行李箱笨重、易丢失等问题，本项目基于STM32单片机设计了一款智慧行李箱。该智慧行李箱不仅能够自动跟随主人，避免遗失，还集成了重力传感器来实时监测箱内物品的重量，防止超重。同时，当行李箱与主人之间的距离超出预设范围时，系统会通过蜂鸣器和LED灯发出警示，提醒主人注意安全。
本项目的核心技术包括超声波测距、PWM电机控制、重力传感器数据采集与报警系统等。通过STM32单片机的强大计算和控制能力，系统能够实时获取各类传感器的数据，精确控制行李箱的移动和报警行为。整体设计充分考虑了智能化、便捷性与安全性，致力于为用户提供更高效的旅行体验和更可靠的行李保障。
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主要内容
本项目的主要内容包括智慧行李箱的设计与实现，核心功能围绕自动跟随、重力测量和报警系统展开。首先，利用超声波测距模块（HC-SR04）实时测量行李箱与主人的距离，结合两组传感器的数据，通过STM32计算出主人的方位角，从而实现行李箱的自动跟随功能。根据距离信息，系统会调整电机功率，确保行李箱保持与主人适当的距离，避免发生碰撞。
其次，重力测量模块通过FSR402压力传感器检测行李箱内物品的重量，并实时反馈给STM32。当物品重量超过预设值时，系统会通过LED灯闪烁和蜂鸣器报警，提醒主人注意超重情况，避免因超重造成不便或安全隐患。
最后，报警系统在行李箱与主人之间的距离超过设定阈值时触发，确保主人能够及时察觉行李箱远离自己的风险。整个系统通过STM32单片机进行数据处理与控制，保证了各个模块的高效协作，形成一个智能化、安全性强的智慧行李箱。
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