项目概述

本项目基于STM32微控制器，设计并实现了一辆智能蓝牙小车。小车通过蓝牙模块与手机APP通信，可实现前进、后退、左右转向和停止等远程控制功能。同时，系统集成了超声波测距模块，实现前方障碍物检测与自动避障，利用编码器和PWM信号精确控制轮速与行驶距离。整个项目涵盖了GPIO、USART、定时器、PWM、ADC和I2C等多种STM32外设的综合应用，是一个集无线通信、传感器感知和电机控制于一体的嵌入式智能小车系统。

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主要内容

本项目的主要内容包括硬件设计与接口定义、STM32外设初始化与配置、蓝牙通信实现、小车电机驱动与PWM控制、超声波测距避障、编码器行驶计数以及软件逻辑整合。通过合理配置GPIO、USART、定时器、PWM和I2C等外设，实现了蓝牙远程控制小车的基本运动功能，并结合超声波传感器实现自动避障，同时利用编码器监测轮速和行驶里程，构建了一个功能完整、可扩展的智能小车系统。

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