基于 STM32 的倒车雷达项目是一款面向车辆安全辅助的小型嵌入式系统，通过超声波测距模块实时检测车尾障碍物距离，并结合 OLED 显示与蜂鸣器报警，为驾驶者提供清晰、直观的倒车距离提示。系统以 STM32F103 系列单片机为核心，采用 HC-SR04 超声波传感器作为主要检测器件，实现距离采集、动态刷新、报警等级判断等功能。项目整体结构简单、成本低廉、可靠性强，非常适合作为嵌入式课程设计或智能硬件入门项目。

主要内容

本项目的核心内容包括超声波测距模块驱动、距离计算算法、显示与报警机制以及系统逻辑实现。STM32 通过定时器捕获方式读取 HC-SR04 的高电平脉宽，实现厘米级精度的距离测量；测得的数据实时显示在 OLED 屏上，同时系统根据距离区间自动调整蜂鸣器的报警频率，形成从“无声”到“急促”的多级安全提示。当距离低于设定阈值时，系统进入危险警告模式，连续报警提醒驾驶员注意障碍物。此外，项目还包括电源管理、模块抗干扰设计、参数可调节设置等实现内容，构成一个完整的智能倒车辅助系统。

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【开源免费】基于STM32的倒车雷达项目

主要内容

在嵌入式学习中，超声波测距与 OLED 屏显是两个非常常见的基础模块。将两者结合起来，就可以实现一个实用且易扩展的小项目——倒车雷达系统。本文将以 STM32F103C8T6 为核心控制器，通过 HC-SR04 超声波模块完成距离测量，并使用 0.96 寸 OLED 实时显示测量结果，同时加入按钮中断作为启动/复位控制，最终实现一个完整、可复用的倒车雷达体验。