项目概述
基于 STM32 的物流分拣小车是一款面向智能仓储场景设计的自动化运输设备，主要功能包括自主循迹行驶、智能避障、无线接收分拣指令、自动完成货物投放等。系统以 STM32F103 为主控，通过红外循迹、超声波测距、舵机分拣机构、电机驱动和无线通信模块组合实现智能分拣流程。该小车可根据后台下发的任务自主规划运行路径，并在指定位置完成分拣动作，适用于教学实验、仓储物流示范系统以及自动化控制类毕业设计。
主要内容
本项目的核心内容包括四个部分：首先是硬件设计，涵盖 STM32 主控、电机驱动、电源管理、传感器系统（循迹模块、避障模块）以及分拣执行机构的搭建；其次是软件系统开发，包括循迹算法、PID 调速、避障逻辑、分拣动作控制以及无线通信协议解析；第三部分是系统集成与调试，通过多传感器融合实现稳定的巡航与分拣动作；最后是整个小车在模拟仓储环境中的路线测试、任务调度与实际分拣效果验证。项目整体实现了“检测—决策—执行”的智能物流控制流程，具备良好的扩展性和实用价值。
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主要内容
在智慧物流持续发展的今天，分拣环节的自动化与智能化程度成为提高仓储效率的关键指标之一。传统人工分拣不仅成本高，而且效率有限，因此研发一款 基于 STM32 的智能物流分拣小车 具有非常重要的工程价值。本文将从系统架构、核心功能设计到软硬件实现流程，对该项目进行完整的技术解析。
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