项目概述

本项目旨在设计和实现一个基于STM32微控制器的智能垃圾分类系统。该系统利用多个传感器对垃圾进行实时识别，并根据不同的垃圾种类自动引导到相应的分类桶。通过结合超声波、颜色传感器以及光电传感器，系统能够准确判断垃圾的种类（如可回收物、厨余垃圾、其他垃圾等），并控制舵机驱动分类机构进行垃圾投放。项目的目标是提高垃圾分类的效率与准确性，减少人工干预，推动环境保护智能化的发展。

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主要内容

本项目的主要内容包括硬件设计、软件实现以及系统集成三部分。硬件设计部分涉及选择合适的STM32微控制器、传感器、舵机等组件，以确保系统的稳定性和高效性。软件实现部分通过编写控制代码，完成传感器数据采集、垃圾分类判断、分类结果反馈等功能。系统集成则包括硬件与软件的结合、调试及性能优化，确保各模块协同工作，实现垃圾的自动化分类与投放。整个项目不仅注重技术的实现，还注重系统的可扩展性和稳定性，为实际应用提供了有力的技术支持。

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